Centauri: esseri biformi, la parte inferiore del corpo di cavallo mentre il busto possiede forma umana. L'origine di queste creatura è interpretata come ricordo dei primi popoli a cavallo provenienti dalle steppe dell'Asia meridionale, che terrorizzavano le popolazioni indigene a cui non era noto l'utilizzo di destrieri. Una simile reazione ai cavalieri ci è nota anche per quanto riguarda la conquista spagnola ai danni delle popolazioni del Nuovo Mondo, i quali descrissero i conquistadores come creature metà bestie e metà umane.
Il centauro simboleggiò inizialmente la capacità di sopraffare i propri istinti, di fatti è la parte umana a limitare i tratti animali. In epoca medievale questa creatura venne invece legata all'idea dell'eretico, il centauro rappresenta l'uomo incapace di elevarsi al di sopra della propri natura animale, e veniva utilizzato anche per personificare la superbia del peccatore. E' giusto ricordare che il centauro fu anche noto come figura positiva e saggia grazie a Chirone: centauro che fu maestro d'Achille e Giasone ed anche famoso medico dalle grandi doti. Venne ucciso accidentalmente da una freccia avvelenato di Ercole, ma visto la saggezza della creatura ed il suo valore fu accolto in cielo come segno zodiacale.